看别人的代码真的是很好的学习过程啊 之前用Subscribe订阅的时候都是简单的用法形如： 这样只用三个参数。 然后在实际中，如果想要给回调函数传参数可以用C++ ...

单线程Spinning ros::spin()是最简单的单线程自旋, 它会一直调用直到结束 用法: ros::spin(); 另一个单线程spinning是ros::spinOnce(),它定 ...

不知道为什么会把这么严肃认真的一篇技术整理贴起这么一个故事会风格类似的名字，就这样吧:^)shenmegui 园子里有人整理了actionlib的初学者教程，我来整理下actionlib的细节描述吧 ...

之前一直觉得不用IDE写程序看着好像我很能的样子. 其实就相当于工业时代我还钻木取火并且告诉别人你们用打火机根本不知道火被点燃的过程是怎样的. 因为这个技能并非人人都会,就可以拿出去到处臭屁 好了, ...